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1814年1月,圣马丁出任北方军司令。上任伊始,他便宣布在布宜诺斯艾利斯建立一支正规军。在建军过程中,圣马丁宣布解放奴隶,吸收黑人,得到了阿根廷人民广泛的拥护。经过两年多的艰苦努力,圣马丁终于成功建立了一支由3000多人组成的职业军队,这支军队被阿根廷称为“安地斯山军”。
一切准备就绪后,1817年1月初,圣马丁率军向智利进军。因此时的智利也为西班牙殖民地。为驱逐西班牙在南美的殖民统治,圣马丁制定了大陆战略计划,誓将西班牙殖民军从南美驱逐出去。当圣马丁率军进到智利时,遇到了西班牙殖民军及智利保王军的顽强抵抗,但是它们终于还是被更加顽强的“安地斯山军”打败了,溃不成军。这就是历史上有名的迈普战役。这次战役的胜利,使智利获得完全的解放,进一步巩固了阿根廷的独立,在军事上为圣马丁的大陆战略计划的最后实现扫清了道路。
此后,圣马丁积极准备对秘鲁进行远征。经过精心策划,他创建了拉丁美洲独立国家的第一支舰队。这支舰队建立不久,就成功击败了卡亚俄港外的西班牙舰船,并配合智利的爱国军解放了西班牙殖民者在智利的最后一个据点。