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1814年1月，圣马丁出任北方军司令。上任伊始，他便宣布在布宜诺斯艾利斯建立一支正规军。在建军过程中，圣马丁宣布解放奴隶，吸收黑人，得到了阿根廷人民广泛的拥护。经过两年多的艰苦努力，圣马丁终于成功建立了一支由3000多人组成的职业军队，这支军队被阿根廷称为“安地斯山军”。
一切准备就绪后，1817年1月初，圣马丁率军向智利进军。因此时的智利也为西班牙殖民地。为驱逐西班牙在南美的殖民统治，圣马丁制定了大陆战略计划，誓将西班牙殖民军从南美驱逐出去。当圣马丁率军进到智利时，遇到了西班牙殖民军及智利保王军的顽强抵抗，但是它们终于还是被更加顽强的“安地斯山军”打败了，溃不成军。这就是历史上有名的迈普战役。这次战役的胜利，使智利获得完全的解放，进一步巩固了阿根廷的独立，在军事上为圣马丁的大陆战略计划的最后实现扫清了道路。
此后，圣马丁积极准备对秘鲁进行远征。经过精心策划，他创建了拉丁美洲独立国家的第一支舰队。这支舰队建立不久，就成功击败了卡亚俄港外的西班牙舰船，并配合智利的爱国军解放了西班牙殖民者在智利的最后一个据点。